Dari lembut hingga keras, bagaimanakah percetakan 3D polimer membolehkan pengeluaran besar-besaran robot humanoid?

Forum Rantaian Industri Robot Humanoid ke-2 telah berakhir dengan jayanya di Shenzhen pada 3 Julai.

Di mesyuarat tersebut, Shi Daokun, Pengurus Besar iSUN3D (jenama "iSUN3D"), telah menyampaikan ucapan.Daripada Fleksibel kepada Tegar, Daripada Pengesahan kepada Aplikasi: Penyelesaian Percetakan 3D Polimer Memperkasa Pembangunan Mampan Industri RobotikUcapan utama beliau.

I. Mengapakah percetakan 3D menjadi pilihan "wajib dimiliki"?

Industri robot humanoid terus berkembang pesat. Gabungan bahan polimer dan teknologi percetakan 3D bukan sahaja telah meningkatkan kecekapan daripada reka bentuk hingga pengeluaran, tetapi juga secara langsung menganugerahkan robot dengan keupayaan baharu."Ringan, berprestasi tinggi, pintar dan mesra pengguna"Ciri-ciri utama, dsb.

Secara khususnya, percetakan 3D polimer mempunyai empat kelebihan utama berikut:

Bahan-bahan yang komprehensif: Ia memenuhi semua keperluan, daripada tulang yang tegar hinggalah kulit yang fleksibel.

Kebebasan struktur yang tinggi: Ia boleh dengan mudah merealisasikan struktur biomimetik yang kompleks.

Kelajuan iterasi pantas: Tiada acuan diperlukan; pengubahsuaian dan pengesahan boleh dibuat pada bila-bila masa.

Kurangkan kos: Mengurangkan kos percubaan dan kesilapan serta kos pengeluaran besar-besaran awal dengan ketara.

II. Penerokaan Aplikasi Percetakan 3D dalam Robotik Humanoid

Pada masa ini, teknologi percetakan 3D polimer arus perdana, sepertiFDM, fotopemejalan, SLSTeknologi-teknologi ini telah digunakan secara meluas dalam penyelidikan dan pembangunan serta pengeluaran robot humanoid.

1. Teknologi FDM – kos efektif dan cekap

Kelebihan dan ciri: Halangan kemasukan yang rendah dalam peralatan dan bahan, kelebihan kos keseluruhan yang ketara, dan pelbagai bahan yang luas dan komprehensif, termasuk PLA konvensional,Bahan ABSBahan fleksibel siri TPU dan PEBA, PA, gentian karbon PA, kalis api, antistatik dan bahan kejuruteraan lain, serta bahan khas seperti PEEK, semuanya boleh digunakan dalam pembuatan robot.

Aplikasi utama: penutup luar robot, komponen struktur galas beban, kotak gear dan otot tiruan.

2. Teknologi fotopolimerisasi – ketepatan tinggi dan prestasi tinggi

Kelebihan dan ciri: Ketepatan pengacuan yang sangat baik dan kualiti permukaan yang unggul; sistem bahan resin yang kaya dengan ruang yang besar untuk pengubahsuaian dan kawalan.

Aplikasi utama: penggerak lembut, efektor hujung berketepatan tinggi, kulit bionik dan sistem muskuloskeletal.

Resin elastik + reka bentuk kekisi biomimetik

Dengan menggabungkan resin elastik dengan reka bentuk kekisi biomimetik, teknologi fotopolimerisasi boleh mencetak komponen kompleks yang menggabungkan kelembutan dan ketegaran dalam satu cara bersepadu. Contohnya, dalam pembuatan tangan dan kaki biomimetik, bukan sahaja boleh mencetak rangka berliang berketepatan tinggi terbina dalam, tetapi juga untuk mencapai kekakuan kecerunan melalui struktur kekisi luaran, supaya jentera mempunyai kapasiti galas beban yang tinggi dan sentuhan lembut seperti manusia.

Kawasan tapak tangan: Untuk memenuhi ciri-ciri rasa kulit, kekisi yang lebih halus ditetapkan untuk meningkatkan kelembutan; dan kekisi bersekat diwujudkan mengikut konsep reka bentuk pad tapak tangan untuk memenuhi keperluan senario seperti "mengangkat, menolak, menekan dan menekan".

Soket lengan dalam terutamanya tertakluk kepada tekanan dan memerlukan pelipatan dan pemampatan yang kerap. Oleh itu, kekisi-X kekuatan yang lebih rendah boleh dipilih untuk meningkatkan fleksibiliti lengan dan meningkatkan kebolehpanjangan ubah bentuk lengan atas dan lengan bawah.

Bahagian lengan atas dan bawah: Lengan atas dan bawah menanggung sebahagian besar daya semasa mengangkat tangan, mengangkat objek dan menyokong, dan memerlukan kekuatan yang tinggi. Ia menggunakan reka bentuk kekisi kekuatan yang sangat tinggi untuk memberikan keanjalan yang tinggi dan kekuatan tegangan yang tinggi.

3. Teknologi SLS – tidak disokong, ringan dan berkekuatan tinggi

Kelebihan dan ciri: Ia bergantung pada katil serbuk untuk menyediakan sokongan kendiri dan boleh dibentuk secara bersepadu agar sesuai dengan struktur ruang yang kompleks; ia menggunakan serbuk gred perindustrian, seperti nilon PA12 dan PEBA, yang mempunyai sifat mekanikal dan rintangan haus yang sangat baik.

Aplikasi utama: struktur penghantaran jitu, komponen sambungan kompleks dan sambungan bebola.

III. Daripada Fleksibel kepada Tegar – Penyelesaian Matriks Penuh Bahan Percetakan 3D eSUN

Bagi memenuhi permintaan industri robotik untuk bahan berprestasi tinggi dan kompleks, eSUN, yang memanfaatkan platform R&D bahan polimernya yang berkuasa, telah membangunkan..."Bahan + Peralatan + Proses + Reka Bentuk + Perkhidmatan Pembuatan"Penyelesaian sehenti.

1. Larutan resin yang boleh diawet UV: Menerusi tradisi, menggabungkan kekuatan dan ketahanan

Produk resin pengawetan cahaya eSUN yang mudah ditanam merangkumi julat kekerasan dari 55A hingga 85D, dan merangkumi kategori seperti fleksibel, boleh dibasuh, tegar umum, dan kekerasan tinggi serta keliatan tinggi.

Resin kekerasan tinggi dan ketahanan tinggi: Menerobos kesesakan ketidakupayaan resin tradisional untuk mengimbangi kekuatan dan ketahanan, ia boleh mengetuk wayar dan tahan hentaman, serta telah digunakan secara meluas dalam pembuatan perindustrian.

Siri FlexOne bagi resin elastik satu komponen:Tiada pencampuran diperlukan, sedia untuk digunakan, dan tidak terhad oleh tempoh pengaktifan. Antaranya, resin elastik FlexOne 55A mempunyai pemanjangan semasa putus yang sangat tinggi, daya tahan yang tinggi dan rintangan lenturan yang sangat baik. Pada masa yang sama, ia telah lulus ujian pemekaan kulit dan kerengsaan kulit, menjadikannya sangat sesuai untuk aplikasi seperti sendi otot dalam robot humanoid.

2. Penyelesaian Percetakan 3D FDM: Daripada Ultra-Fleksibel kepada Kejuruteraan Khas

eSUN menawarkan pelbagai jenis kabel FDM, termasuk jenis tujuan umum, bertetulang, ultra tahan lasak, ringan, antistatik dan kalis api.

Wayar kejuruteraan berprestasi tinggi, seperti PA/ABS/PLA yang diperkukuh gentian karbon dan PEEK gred perindustrian, mempunyai kekuatan tinggi, ketegaran tinggi, rintangan suhu tinggi dan rintangan hentaman, menjadikannya sesuai untuk lengan robot, gear transmisi, rangka galas beban dan banyak lagi.

Wayar fleksibel (PEBA, TPU, dll.): memenuhi keperluan penggerak lembut robot.

*Bahan FDM eSUN telah berjaya digunakan dalam reka bentuk robot kompetitif, penjelajah bulan dan anjing robotik di dalam dan luar negara.

3. Perkhidmatan hujung ke hujung: penyelesaian pembuatan fleksibel iSUN3D

Peralatan fotopolimerisasi berkelajuan tinggi format ultra besar: Kami menawarkan pencetak DLP format ultra besar 576*324mm dengan ketinggian cetakan maksimum 650mm, yang boleh menyelesaikan pencetakan bersepadu badan robot dalam masa 10 jam sahaja!

Platform reka bentuk kekisi:

1) Pelbagai pilihan kekisi tersedia dan boleh laras, membolehkan kemungkinan reka bentuk yang lebih kaya;

2) Pengisian automatik, analisis pantas struktur model dan penjanaan fail kekisi satu klik;

3) Analisis tegasan/taburan struktur membolehkan pengisian talian/permukaan sambungan tak selanjar dan pembaikan kecacatan yang cepat;

4) Import data penampilan dan isi kekisi sasaran dengan cepat di kawasan tekanan yang berbeza.

Daripada lembut hingga keras, eSUN komited untuk mempromosikan aplikasi perindustrian teknologi percetakan 3D melalui penyelidikan dan inovasi bahan. Kami mengalu-alukan kerjasama yang mendalam dengan perusahaan industri, vendor peralatan dan perisian, serta universiti dan institusi penyelidikan untuk bersama-sama membina ekosistem untuk aplikasi percetakan 3D robot humanoid dan menggalakkan perkembangan industri yang pesat dan sihat.