नरम से लेकर कठोर तक, पॉलीमर 3डी प्रिंटिंग किस प्रकार मानवाकार रोबोटों के बड़े पैमाने पर उत्पादन को संभव बना सकती है?

शेनझेन में 3 जुलाई को दूसरे ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग श्रृंखला मंच का सफल समापन हुआ।

बैठक में, iSUN3D (ब्रांड नाम "iSUN3D") के महाप्रबंधक शी दाओकुन ने भाषण दिया।लचीले से कठोर तक, सत्यापन से अनुप्रयोग तक: पॉलिमर 3डी प्रिंटिंग समाधान रोबोटिक्स उद्योग के सतत विकास को सशक्त बनाते हैं।उनका मुख्य भाषण।

I. 3D प्रिंटिंग एक "अनिवार्य" विकल्प क्यों बनता जा रहा है?

ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग लगातार फल-फूल रहा है। पॉलिमर सामग्री और 3डी प्रिंटिंग तकनीक के संयोजन ने न केवल डिजाइन से लेकर उत्पादन तक दक्षता में सुधार किया है, बल्कि रोबोटों को सीधे तौर पर नई क्षमताएं भी प्रदान की हैं।"हल्का, उच्च प्रदर्शन वाला, बुद्धिमान और उपयोगकर्ता के अनुकूल"मुख्य विशेषताएं, आदि।

विशेष रूप से, पॉलीमर 3डी प्रिंटिंग के निम्नलिखित चार प्रमुख फायदे हैं:

व्यापक सामग्री: यह कठोर हड्डियों से लेकर लचीली त्वचा तक, सभी जरूरतों को पूरा करता है।

संरचनात्मक स्वतंत्रता का उच्च स्तर: यह जटिल जैव-अनुकरणात्मक संरचनाओं को आसानी से साकार कर सकता है।

तेज़ पुनरावृति गति: किसी सांचे की आवश्यकता नहीं है; संशोधन और सत्यापन किसी भी समय किए जा सकते हैं।

लागत घटाएं: परीक्षण और त्रुटि की संभावना को कम करें और प्रारंभिक बड़े पैमाने पर उत्पादन की लागत को भी काफी हद तक कम करें।

II. ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में 3डी प्रिंटिंग अनुप्रयोगों का अन्वेषण

वर्तमान में, मुख्यधारा की पॉलीमर 3डी प्रिंटिंग प्रौद्योगिकियां, जैसे किएफडीएम, फोटोसॉलिडिफिकेशन, एसएलएसइन प्रौद्योगिकियों का व्यापक रूप से मानवरूपी रोबोटों के अनुसंधान, विकास और उत्पादन में उपयोग किया गया है।

1. एफडीएम तकनीक – किफायती और कुशल

लाभ और विशेषताएं: उपकरण और सामग्री के क्षेत्र में प्रवेश की कम बाधाएं, समग्र लागत में महत्वपूर्ण लाभ, और पारंपरिक पीएलए सहित सामग्रियों की एक विस्तृत और व्यापक श्रृंखला।एबीएस सामग्रीरोबोट निर्माण में टीपीयू और पीईबीए श्रृंखला की लचीली सामग्री, पीए, पीए कार्बन फाइबर, ज्वाला मंदक, स्थैतिक रोधी और अन्य इंजीनियरिंग सामग्री, साथ ही पीईईके जैसी विशेष सामग्री का उपयोग किया जा सकता है।

मुख्य अनुप्रयोग: रोबोट के बाहरी आवरण, भार वहन करने वाले संरचनात्मक घटक, गियरबॉक्स और कृत्रिम मांसपेशियां।

2. फोटोपॉलीमराइजेशन तकनीक – उच्च परिशुद्धता और उच्च प्रदर्शन

लाभ और विशेषताएं: उत्कृष्ट मोल्डिंग सटीकता और बेहतर सतह गुणवत्ता; संशोधन और नियंत्रण के लिए व्यापक गुंजाइश के साथ समृद्ध राल सामग्री प्रणाली।

मुख्य अनुप्रयोग: सॉफ्ट एक्चुएटर्स, उच्च परिशुद्धता वाले एंड इफेक्टर्स, बायोनिक त्वचा और मस्कुलोस्केलेटल सिस्टम।

लोचदार राल + जैव-अनुरूप जाली डिजाइन

लचीली राल को जैव-अनुरूप जालीदार संरचना के साथ मिलाकर, फोटोपॉलीमराइजेशन तकनीक जटिल घटकों को प्रिंट कर सकती है जो कोमलता और कठोरता को एकीकृत रूप से संयोजित करते हैं। उदाहरण के लिए, जैव-अनुरूप हाथों और पैरों के निर्माण में, न केवल एक अंतर्निर्मित उच्च-सटीकता वाला छिद्रपूर्ण कंकाल प्रिंट करना संभव है, बल्कि बाहरी जालीदार संरचना के माध्यम से क्रमिक कठोरता भी प्राप्त की जा सकती है, जिससे मशीनरी में उच्च भार वहन क्षमता और कोमल, मानव-समान स्पर्श दोनों होते हैं।

हथेली का क्षेत्र: त्वचा के स्पर्श की विशेषताओं को ध्यान में रखते हुए, कोमलता बढ़ाने के लिए एक महीन जाली का उपयोग किया गया है; और "उठाने, धकेलने, दबाने और दबाने" जैसी स्थितियों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए हथेली के पैड के डिजाइन की अवधारणा के अनुसार एक विभाजित जाली स्थापित की गई है।

आंतरिक भुजा का जोड़ मुख्य रूप से दबाव के अधीन होता है और इसमें बार-बार मोड़ने और संपीड़ित करने की आवश्यकता होती है। इसलिए, भुजा की लचीलता बढ़ाने और ऊपरी भुजा और अग्रबाहु के विरूपण की विस्तारशीलता बढ़ाने के लिए कम शक्ति वाले एक्स-लैटिस का चयन किया जा सकता है।

ऊपरी और निचली भुजाएँ: हाथ उठाते समय, वस्तुएँ उठाते समय और सहारा देते समय अधिकांश बल ऊपरी और निचली भुजाओं पर ही पड़ता है, इसलिए इन्हें उच्च शक्ति की आवश्यकता होती है। उच्च लोच और उच्च तन्यता शक्ति प्रदान करने के लिए इनमें अत्यंत उच्च शक्ति वाली जालीदार संरचना का उपयोग किया गया है।

3. एसएलएस तकनीक – बिना सहारे के, हल्की और उच्च शक्ति वाली

लाभ और विशेषताएं: यह स्वयं को सहारा देने के लिए पाउडर बेड पर निर्भर करता है और जटिल स्थानिक संरचनाओं के अनुरूप ढाला जा सकता है; यह औद्योगिक-श्रेणी के पाउडर, जैसे नायलॉन PA12 और PEBA का उपयोग करता है, जिनमें उत्कृष्ट यांत्रिक गुण और घिसाव प्रतिरोध होता है।

मुख्य अनुप्रयोग: सटीक संचरण संरचनाएं, जटिल संयुक्त घटक और बॉल जॉइंट।

III. लचीले से कठोर तक – eSUN 3D प्रिंटिंग सामग्री का पूर्ण मैट्रिक्स समाधान

रोबोटिक्स उद्योग की उच्च-प्रदर्शन, जटिल सामग्रियों की मांग को पूरा करने के लिए, eSUN ने अपने शक्तिशाली पॉलिमर सामग्री अनुसंधान एवं विकास मंच का लाभ उठाते हुए विकसित किया है...सामग्री + उपकरण + प्रक्रिया + डिज़ाइन + विनिर्माण सेवाएंएक ही स्थान पर सभी समाधान उपलब्ध।

1. यूवी-क्योर करने योग्य रेज़िन सॉल्यूशन: परंपरा से हटकर, मजबूती और कठोरता का संयोजन

eSUN के आसानी से उगाए जाने वाले लाइट-क्योरिंग रेज़िन उत्पाद 55A से 85D तक की कठोरता श्रेणी में आते हैं, और इनमें लचीले, धोने योग्य, सामान्य कठोर, और उच्च कठोरता और उच्च मजबूती जैसी श्रेणियां शामिल हैं।

उच्च कठोरता और उच्च मजबूती वाली राल: परंपरागत रेजिन की मजबूती और कठोरता के बीच संतुलन बनाने में असमर्थता की बाधा को दूर करते हुए, यह तारों को टैप कर सकता है और प्रभाव प्रतिरोधी है, और औद्योगिक विनिर्माण में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।

फ्लेक्सवन श्रृंखला के एकल-घटक लोचदार रेजिन:मिश्रण की आवश्यकता नहीं, उपयोग के लिए तैयार, और सक्रियण अवधि की कोई सीमा नहीं। इनमें से, फ्लेक्सवन 55ए इलास्टिक रेज़िन में टूटने पर अत्यधिक खिंचाव, उच्च लचीलापन और उत्कृष्ट झुकाव प्रतिरोध होता है। साथ ही, यह त्वचा संवेदनशीलता और त्वचा जलन परीक्षण में भी सफल रहा है, जो इसे मानव जैसे रोबोटों में मांसपेशियों के जोड़ों जैसे अनुप्रयोगों के लिए अत्यंत उपयुक्त बनाता है।

2. एफडीएम 3डी प्रिंटिंग समाधान: अति-लचीलेपन से लेकर विशेष इंजीनियरिंग तक

eSUN सामान्य उपयोग, प्रबलित, अति-मजबूत, हल्के, एंटीस्टैटिक और अग्निरोधी प्रकारों सहित FDM केबलों की एक पूरी श्रृंखला प्रदान करता है।

कार्बन फाइबर प्रबलित PA/ABS/PLA और औद्योगिक-ग्रेड PEEK जैसे उच्च-प्रदर्शन इंजीनियरिंग तारों में उच्च शक्ति, उच्च कठोरता, उच्च तापमान प्रतिरोध और प्रभाव प्रतिरोध होता है, जो उन्हें रोबोटिक आर्म, ट्रांसमिशन गियर, भार वहन करने वाले फ्रेम और अन्य के लिए आदर्श बनाता है।

लचीले तार (पीईबीए, टीपीयू, आदि): रोबोट की सॉफ्ट एक्चुएटर आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

*ईएसयूएन की एफडीएम सामग्री का उपयोग घरेलू और अंतरराष्ट्रीय स्तर पर प्रतिस्पर्धी रोबोट, चंद्र रोवर और रोबोटिक कुत्तों के डिजाइन में सफलतापूर्वक किया गया है।

3. संपूर्ण सेवा: iSUN3D लचीला विनिर्माण समाधान

अति-विशाल प्रारूप वाले उच्च गति वाले फोटोपॉलीमराइजेशन उपकरण: हम 576*324 मिमी आकार का एक अल्ट्रा-लार्ज फॉर्मेट डीएलपी प्रिंटर पेश करते हैं जिसकी अधिकतम प्रिंटिंग ऊंचाई 650 मिमी है, जो रोबोट के धड़ की एकीकृत प्रिंटिंग को केवल 10 घंटे में पूरा कर सकता है!

लैटिस डिज़ाइन प्लेटफ़ॉर्म:

1) कई प्रकार के जाली विकल्प उपलब्ध हैं और समायोज्य हैं, जिससे डिजाइन की अधिक समृद्ध संभावनाएं मिलती हैं;

2) स्वचालित फिलिंग, मॉडल संरचना का तीव्र विश्लेषण और एक क्लिक में लैटिस फाइलों का निर्माण;

3) संरचनात्मक तनाव/वितरण विश्लेषण असंतुलित कनेक्शन लाइनों/सतहों को भरने और दोषों की तेजी से मरम्मत करने में सक्षम बनाता है;

4) दिखावट संबंधी डेटा आयात करें और विभिन्न तनाव क्षेत्रों में लक्षित जाली को शीघ्रता से भरें।

नरम से लेकर कठोर तक, eSUN सामग्री अनुसंधान और नवाचार के माध्यम से 3D प्रिंटिंग प्रौद्योगिकी के औद्योगिक अनुप्रयोग को बढ़ावा देने के लिए प्रतिबद्ध है। हम उद्योग उद्यमों, उपकरण और सॉफ्टवेयर विक्रेताओं, और विश्वविद्यालयों और अनुसंधान संस्थानों के साथ गहन सहयोग की आशा करते हैं ताकि मानव जैसे रोबोट 3D प्रिंटिंग अनुप्रयोगों के लिए एक समग्र पारिस्थितिकी तंत्र का निर्माण किया जा सके और उद्योग के तीव्र और स्वस्थ विकास को बढ़ावा दिया जा सके।